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8月6日晚，宇树科技披露科创板IPO发行价——150.80元/股，对应总市值约610亿元，预计募资近61亿元。这是A股市场第一只人形机器人整机龙头股。

比估值更耐人寻味的是背后的战略配售：全国社保基金三个组合入场、DeepSeek砸下1.41亿元，锁定36个月、中石油昆仑资本、南方电网产融、天翼资本悉数在列。阵容之豪华，在近年科创板IPO中罕见。

据发行公告，宇树科技2025年实现营收16.99亿元，扣非净利润5.91亿元，毛利率约60%；2026年上半年预计营收10.52亿至11.28亿元，归母净利润2.58亿至3.06亿元。它是全球少数在IPO前就实现人形机器人规模化盈利的企业。

为什么是宇树？在人形机器人这条所有人都喊“热”的赛道上，第一个跑出了规模化盈利和全球出货第一的成绩。

热点背后，往往藏着被忽视的“慢变量”。

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技术出身的连续创业者

王兴兴，1990年生于浙江宁波，宇树科技创始人、董事长兼CEO。

他是典型的技术型创业者——本科就读于浙江理工大学机电专业，硕士考入上海大学机械工程，在校期间，他独立研发出四足机器狗XDog，用成本更低的电机驱动方案替代当时主流的液压驱动，拿下全国创业大赛二等奖。

硕士毕业后，王兴兴曾短暂入职大疆，仅工作两个月便毅然辞职，投身于创业浪潮中。2016年，他凭借一位天使投资人提供的200万元启动资金，在杭州注册成立宇树科技。“宇树”取自“科技树”的谐音，寓意公司像科技之树一样持续生长。

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创业初期，宇树聚焦四足机器狗赛道。从第一代消费级产品Go1到工业级B2，宇树逐步把四足机器人的价格从几十万元降至几万元，全球市场份额提升至近70%。据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年全球机器狗销量约3.4万台，宇树科技占据69.75%的市场份额。截至上市前，宇树四足机器人累计出货超3万台。

2023年是宇树的关键转折点。当时核心团队仅三名全职员工，用半年时间就造出国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人H1。此后G1、H2等产品陆续推出，人形机器人业务快速崛起。2025年宇树人形机器人出货超5500台，占全球32.4%的市场份额，这一业务板块营收超越四足机器人，成为公司最大营收来源。

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2025年，宇树发布全球首款量产版可变形载人机甲GD01，售价约390万元起。2026年7月，王兴兴与GD01共同登上《时代》杂志封面，标题为《机器人时代来临》，这是时隔8年中国企业家再次登上该刊封面。

截至IPO前，王兴兴直接持股23.82%，通过员工持股平台间接持有9.54%，合计持股约33.36%。通过A/B股差异化表决权安排，他实际掌控公司68.78%的表决权。按发行价计算，其持股市值约203亿元。

从注册资本10万到市值610亿，王兴兴用了10年。这10年，机器人赛道经历了概念爆炒的喧嚣、资本退潮的凛冽与量产落地的阵痛，几经沉浮。宇树却穿越周期，始终以一种稳健的姿态破浪前行。这不仅是企业的十年蜕变，更是对长期主义最生动的注脚——在风口中扎根，在质疑中生长，终成参天大树。

全栈自研，把成本打到对手的 1/10

宇树最核心的护城河，是全栈自研带来的极致成本控制能力。

在机器人行业，电机、减速器、关节模组及运动控制算法等核心零部件长期被海外厂商垄断，导致整机价格居高不下。以波士顿动力为例，其Spot机器狗售价约7.5万美元，人形机器人更是百万元起步。

在这种市场环境下，宇树选择了一条截然不同的路径，从关节电机开始，一步步把核心技术攥在自己手里。公司核心零部件自研率超90%，从外转子无刷直驱电机、减速器到4D激光雷达、运动控制算法，全部自主研发。

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同样性能的产品，宇树的售价只有海外同行的1/10，甚至更低。G1人形机器人售价9.9万元起，最新的R1型号进一步降至2.99万元。H1人形机器人售价65万元，远低于海外同类产品。

这种“技术降本”能力，直接转化为商业竞争力，2025年宇树综合毛利率超60%，扣非净利润5.91亿元。在一个大多数公司还在烧钱的赛道里，宇树已经实现了稳定盈利。

低成本不是靠压低供应链，而是靠核心技术自研。当你把关键环节掌握在自己手里，成本结构便与竞争对手拉开了维度的差距。

以盈利筑牢底盘，分阶段攻坚技术未来

机器人行业有一个常见的失败模式：一开始就all in最前沿的技术，烧钱无数但产品迟迟不能量产，一旦资本周期转向，企业只能黯然离场。

王兴兴的打法恰恰相反——先从能赚钱的产品做起，用利润支撑研发，稳步推进。

创业初期，宇树主攻技术相对成熟的四足机器狗。这条路线市场需求明确，覆盖科研、教育、工业巡检等场景，现金流健康。公开资料显示，宇树的教育版四足机器人进入欧美2000余所高校实验室，在高教科研领域占比超40%。公司50%的营收来自海外，构建了高度全球化的市场版图。

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当四足机器人打下坚实的技术底座和现金流基础后，宇树才在2023年切入人形机器人赛道。切入方式依然延续以往的务实基因——不是先讲宏大叙事，而是先造出能跑、能量产、能卖出去的产品。

过去几年，当同行争相贴上“搭载大模型”的标签时，宇树的投入却异常克制。

这源于王兴兴的清醒判断：在模型路线尚未收敛之前，过度投入就是低效烧钱。先把“身体”做扎实，等“大脑”的技术路线清晰了再重注。

这次IPO募资的去向，验证了这一节奏判断的精准。近60亿元募资中，最大一笔20.22亿元投向智能机器人模型研发，占比约三分之一。DeepSeek以战略投资者身份入场、锁定36个月，并获配93.34万股，占IPO战略配售的2.31%。双方约定：宇树在采购模型训练服务和技术解决方案时优先考虑DeepSeek；DeepSeek在购买机器人或探索具身智能应用时优先考虑宇树。36个月锁定期，意味着这是一次深度绑定的长期合作，而非简单的财务投资。硬件加AI大脑的组合正式成型。

战略不是all in，而是“在正确的时间做正确的事”。市场热的时候沉下心做产品，市场冷的时候攒足力气抓机会。

上市是定价锚，也是淘汰线

宇树上市，对整个行业的意义远超一家公司的IPO。

它为A股人形机器人赛道树立了第一个“定价锚”。市场第一次可以用真实财务数据来评估人形机器人企业的价值，而不是仅凭概念或愿景。

但这把“定价锚”，也是一道残酷的“淘汰线”。市场会用宇树的财务指标去比对所有后续IPO企业。那些尚未盈利、收入规模偏小的企业，将面临更严苛的估值审视。

这一标尺，正悬在紧随其后的竞争对手头顶。

当前，机器人行业正迎来一波密集的上市潮，智元创新启动港股上市流程，乐聚智能、云深处科技A股IPO已获受理。宇树的抢先上市，彻底改变了这场博弈的性质——它将原本平行的上市竞速，瞬间变成了残酷的淘汰赛。对于无法完成商业化变现、缺少稳定客户资源的初创企业将加速出局。

资本的逻辑正在从“看技术故事”转向“看商业化成色”。能持续造血的留下，只讲愿景的淘汰。

现在看来，宇树拿到的不只是61亿募资，更是行业标准制定权。当市场用宇树的毛利率、出货量、营收增速作为基准线时，宇树就从“参赛选手”变成了“赛道标杆”。

73.6%的收入来自科研教育

219倍市盈率固然耀眼，但招股书里的一组数据更值得深思。

2025年前三季度，人形机器人收入中，科研教育占比高达73.6%，商业消费占17.39%，工业等行业应用仅占9%。

折射出宇树当前的营收底盘仍主要构筑在高校与科研机构上。这种“实验室经济”虽能提供稳定的现金流与复购，但规模有限，并未切入大规模商业应用的洪流。

人形机器人真正的想象空间，无疑是工厂流水线和家庭服务。但这两个场景的规模化落地，目前还没有实现。

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制约落地的关键在于技术，宇树的优势在于“小脑”（运动控制做得很好），却受限于“大脑”（认知决策和泛化能力）。

显然，宇树对此有清醒认知。本次IPO募资中，最大一笔20.22亿元投向智能机器人模型研发，正是为了补齐这一短板。标志着产业正从“硬件本体”向“智能系统”跃迁。

硬件领先，只是拿到了入场券。能否造出“大脑”、能否从实验室走进千家万户，才能锁定比赛终局。

看一家公司不要只看光环，更要看它的收入结构。客户是谁、钱从哪来，比增长速度更能说明问题。

做企业，归根结底是做时间的朋友。但前提是，你得先活过足够多的周期，才能等到属于你的那个拐点。

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